NOSIDŁA MIĘKKIE przeznaczone są do noszenia dzieci, które same siadają. Nosidła te nadają dziecku pozycję zgięciowo-odwiedzeniową, prawidłowo dobrane podpierają uda dziecka na całej ich długości. Nie należy nosić dzieci w nosidłach usztywnianych, z wąskim panelem między nóżkami, na którym dziecko zwisa opierając cały ciężar swojego ciała na spojeniu łonowym i nienaturalnie wyprostowanym kręgosłupie.
Pamiętać należy, że nosidła są przeznaczone dla dzieci, które potrafią samodzielnie siadać.